所谓的郡县征兵制是以郡县为单位，凡是达到服兵役年龄的男子，一般是15岁至60岁，都要服一定时期的兵役。

在紧急的时候，“悉五尺13岁至六十”均得征发，有时成年女子也被征发以助军。

战国时，为适应战争的需要，各国组建了数目不同的精锐部队。

为保证这支部队的素质，有些国还采取召募精壮入伍，再加以特殊的训练的方法，如“魏氏之武卒，以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负服矢五十个，置戈其上，冠带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅”。

上述召募制是与普遍实行的征兵制同时并行的。

其次是军队编制和兵种。

在春秋战国时期，各国军队的编制也有了一定的发展。

管仲组建齐国军队时，以“作内政而寄军令”为基本原则，以“卒伍整于里，军旅整于郊”。

为具体内容，把社会组织作为军队编制的依据，使行政组织和军事组织结合起来，即所谓“制国五家为轨，轨为之长;十轨为里，里有司;四里为连，连为之长;十连为乡，乡有良人焉。”

“以为军令，五家为轨，故五人为伍，轨长帅之，十轨为里，故五十人为小戎，里有司帅之;四里为连，故二百人为卒，连长帅之;十连为乡，故二千人为旅，乡良人帅之;五乡一帅，故万人为一军，五乡之帅帅之”。

这样将地缘的行政的组织与军事编管高度结合起来，可以使官兵之间、兵兵之间互知根底短长，可以人尽其才，有效地发挥互助和互相监督的作用，赏罚易于公平，这在当时对于巩固军伍、加强战斗力、便于管理，曾经起过积极的作用。

因此总体说来，基本上还是“寓兵于农”和“兵农合一”的编组形式。

以卒伍为基本军事编制单位，是春秋战国军队编制的共同点，同时，还有适合于作战的战斗编制，如“战车之制”。

通常以一辆战车配备甲士10人，步卒20人，车上主力3人，执矛者居右，执弓者居左，御者居中，驷马驾车，余者为预备和护从。

春秋战国时出现了许多新的兵种，如楚、吴、越等国有水军，在一支船上配备弓、戈、戟、剑、盾等不同武器装备的战士和专门的划船手。

后来还发展起可以独立作战的骑兵以及专门攻坚的云梯兵和弹石兵，增加了兵种，扩大了作战范因。

这些兵种的“装备、编成、编制、战斗和战略，首先依赖于当时的生产水平和交通状况”，并且随着战争经验的丰富，继续得到发展完善。

如秦国商鞅变法，以什伍为基本单位，实行连坐，“五十人一屯长，百人一将，其战，百将、屯长不得，斩首;得三十三首以上，盈论，百将、屯长赐爵一级”。

也就是说，以编伍配合军功，并且实行连坐赏罚，以发挥每个编组的最大战斗力。

同时还进行军事行政和管理。

因为春秋战国时期，各国都在不同程度上加强了对军队的行政建置和管理，在每一级编制内都设有军官主管军事行政事务，以实行层层控制。

当发生战事时，君主命将出征，主管将领在一定程度上有指挥和管理所部的权力。

但是这种权力是很有限的，君主们总怕军权旁落，总是尽可能把持着军队的调动部署权。

在战国时，军队的调动以君主行文命令为准，并必须根据调兵的凭信——兵符行事。

兵符，亦称甲兵之符或虎符，其状为伏虎形，一分为二，以样相合，上有铭文，右半存君主处，左半颁发给将领。

凡调动军队50人以上，必须有玉符会合将领左半符，并以文书指令为准。

所以，魏