在龙场这既安静又困难的环境里，

王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。

一天半夜里，他忽然有了顿悟，

认为心是感应万事万物的根本，

由此提出心即理的命题。

这就是历史上着名的“龙场悟道”。

——百科