556年（北齐天保七年，西魏恭帝三年），宇文泰卒于云阳（今陕西泾阳西北），时年五十岁，谥号文公。

宇文泰临终前，托孤于侄子宇文护，但，又一个鳌拜诞生了。

宇文泰的第三子宇文觉继承父业，556年十二月庚子日，宇文护威逼拓跋廓禅位给宇文觉，第二年拓跋廓将皇帝的玉玺和绶带送给宇文觉，二月十五日，宇文觉在宇文护的扶持下，正式即位称天王。

因为之前宇文觉被封为周公，因为国号便用了宇文觉的爵位号，称大周。其位处北方，史称北周，以便与其他以“周”为国号的政权区分，又因皇室为宇文氏，也叫宇文周。

拓跋廓禅位后，先被封为宋国公，但，在宇文觉登基的同年，被杀害，谥号恭帝，因为没有年号，与元钦相同，用恭帝元年、恭帝二年等等来纪年。

北魏是彻底退出了历史舞台。但，后世学者对北魏的年限界定，是到分裂前，从386年拓跋珪重建代国，定都盛乐（今内蒙古呼和浩特市和林格尔县）为开始，到534年分裂为东、西两魏，共历20帝（列入正史本纪者12位），享国148年。

从艰苦建国，到辉煌，再到衰败，真的是感慨颇多，唉唉，不说了，也不知从哪里说起，如果真扒拉的头出来，恐怕就要写歪了。